你的家庭 AI Agent 宠物
叫一声 Hi Pikoo，
我们就开始聊天。
我是 Hi Pikoo，一只住在你桌上的家庭 AI Agent 宠物。陪你聊新鲜事、讲睡前故事，也帮你记下生活里的重要小事。
本地唤醒✳实时对话✳家庭记忆✳由你创造
01 / QUICK START
先在屏幕里见个面。
没有板子也没关系。从电脑里的双眼模拟器开始，再把我带到你的桌上。
our first hello
# 本地图形演示 · 无需 API Key
git clone https://github.com/skiyo/pikoo.git
cd pikoo
(cd server && npm ci --ignore-scripts)
bash tools/start-dualeye.sh打开 http://127.0.0.1:8793/dualeye。默认是本地图形与测试音演示；真实语音需要单独配置服务并授权麦克风。
02 / LIFE WITH HI PIKOO
我的名字，
也是唤醒我的方式。
自然地说一句“Hi Pikoo”，等我睁开眼睛、回应你，就可以接着聊。
叫我的名字
说出完整的“Hi Pikoo”，唤醒待机中的我。
等我回应，接着聊
连接就绪后，我会和你打招呼。聊天时不用每轮重复叫我。
聊完，说声再见
向我告别，等我说完再见，我就闭眼休息。
待机时，唤醒词在设备本地识别；唤醒后连接你配置的语音服务。
好奇HI PIKOO / DUAL EYE
嗯？你发现了什么？
仅演示表情，不开启麦克风
想聊什么，你来说。
一个问题、一个故事，或者今天发生的小事，都可以成为话题。
重要的事，留到下次聊。
近期对话和家庭记忆，让下一次见面可以接着上次的话题。
需要答案，我们一起找。
搜索信息、读网页、整理购物和待办清单，我也能帮忙。
点一个表情，先认识一下我。
03 / HOW IT WORKS
听说、思考、记忆，
各有分工。
Live 负责听说，Terra 负责委派任务及后台整理；Gateway 保留文字、摘要、家庭记忆和清单。密钥与家庭资料留在自己的服务器。
01双眼设备本地唤醒 · 采音 · 播放
02GatewayGCP/WSS · 鉴权 · 持久化
03GPT-Live 1中文听说 · 连续对话
04GPT-6.1 Terra推理 · 工具 · 记忆整理
04 / MADE BY YOU
下一项能力，
由你来写。
从表情到外壳，从设备到服务端。换一双眼睛、加一个工具，找到你感兴趣的一层，做出属于你家的 Hi Pikoo。
3D 打印外壳
亲手做出我的样子。
猫脸、底座和内架集成在一个主壳里，配上后盖和旋锁，只需三个打印件。直接下载原始 STL，按 03 → 01 → 02 的顺序打印。
提供主壳、后盖与旋锁 STL。打印前请核对板卡、扬声器及装配尺寸。
阅读打印与装配说明0102030405060708
设备连接
firmware/main/对接板卡、麦克风、喇叭与双屏，连接设备上的各项功能。
设备核心
firmware/components/pikoo_core/处理音频、会话状态、播放与取消等设备核心逻辑。
双眼表情
firmware/components/pikoo_eyes/绘制眼睛，控制注视、眨眼及表情动画。
桌面模拟器
firmware/simulator/在电脑上运行模拟器，调试表情和交互流程。
Agent 服务端
server/组合 Agent 运行时，连接实时模型、记忆与工具能力。
本地唤醒
training/准备、训练和评估本地唤醒模型。
开发工具
tools/提供启动、构建、刷写及设备诊断工具。
项目文档
docs/提供架构、部署、硬件和开发指南。
05 / BEFORE WE MEET
见面前，你可能想知道。
需要准备什么？
实机需要微雪 ESP32-S3-DualEye-LCD-1.28、匹配的喇叭、USB 供电、2.4GHz Wi-Fi，以及你部署的 Gateway。只体验图形模拟器时不需要板子。
这是开箱即用的成品吗？
Hi Pikoo 是 DIY 开源项目，需要自行准备硬件、部署服务并完成配置。可以先从不需要密钥的图形演示开始。
需要联网吗？
本地唤醒不需要上传待机声音。唤醒后的实时语音和在线工具需要联网，当前默认用中文回复。
使用费用怎么算？
费用取决于你选择的模型、服务端和外部工具服务。
家里的数据由谁管理？
记忆由你部署的服务端管理；实时语音还会经过你配置的模型服务。
代码和模型可以如何使用？
原创代码、图形和文档采用 Apache-2.0；当前唤醒权重和含权重固件附独立非商业条款及数据来源。儿童召回和长期稳定性仍需自己的实际验证。
下一句，轮到你了。
Hi Pikoo！